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4.4 TDC设备驱动程序 驱动程序是介于硬件和Linux内核之间的软件接口,是内核的一部分,运行于内核模式,为内核提供IO接口。操作系统通过驱动程序来控制硬件设备同时它为用户屏蔽了各种各样的设备,提供了统一的操作方式。本系统设计中扩展了自定义的TDC外围设备,移植嵌入式操作系统,由于没有针对TDC外设的设备驱动程序,需要用户自行设计编写驱动程序来控制TDC硬件设备资源,当应用程序需要采集高精度光子到达时间数据时,操作系统可以通过驱动程序来实现对FPGA硬件设备的控制,设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件的细节。 驱动程序的入口点是一个struct file结构,在中定义。它定义了常见I/O口函数的入口。其中字符设备驱动包含设备注册、设备解除注册、打开设备、释放设备、读写设备、获取内存、打印信息等部分。struct file结构如下:
心落在地上,没去埋怨贺猫的马虎,也没去埋怨贺猫没把情况及时通知爸妈,只是有一种幸福感忽然涌上心头:全家平安,幸福还可以继续。
4、昨晚多几分钟的准备,今天少几小时的麻烦。